一、定義

       根據(jù)《GA/T 527.4-2018 道路交通信號控制方式 第4部分：干線協(xié)調(diào)信號控制方式實施要求》中的4.3 按照控制策略劃分，可分為綠波協(xié)調(diào)和截流控制。

      （1）綠波協(xié)調(diào)，也被稱為“干線協(xié)調(diào)”或“綠波帶”。它通過對主干道交通線路上連續(xù)的多個路口實現(xiàn)信號聯(lián)動控制，設(shè)定路口之間綠燈啟動的時間差，使車輛在規(guī)定的綠波速度下行駛時，可以連續(xù)綠燈通過多個信號燈路口。

     （2）截流控制：為緩解特定區(qū)域過飽和或避免瓶頸交叉口排隊溢出，通過調(diào)整上游若干交叉口信號控制參數(shù)，減少進入特定區(qū)域車輛、均衡各交叉口排隊的信號控制措施。

       值得注意的是，綠波實際上是干線協(xié)調(diào)的一種具體形式。它利用信號燈的聯(lián)動控制，實現(xiàn)了車輛在一定速度下連續(xù)綠燈通過多個路口的效果。然而，協(xié)調(diào)并不僅僅局限于綠波這一種形式。它還包括其他多種策略和技術(shù)，以適應(yīng)不同道路和交通流的特點。

       二、控制策略

       在城市交通控制系統(tǒng)中，針對不同交通流量的時段（如平峰、高峰等），采用不同的干線協(xié)調(diào)策略，以確保交通的高效和流暢。具體策略如下：

       平峰時段：在交通流量較為均衡的平峰時段，系統(tǒng)通過綠波協(xié)調(diào)來提升城區(qū)道路通行效率。此時，交通干擾因素較少，能夠通過調(diào)整信號周期、綠燈時間及相位差，實現(xiàn)車輛連續(xù)通過多個路口，而不需頻繁停車。

       高峰時段：在交通流量較高的高峰時段，系統(tǒng)則采用更為復(fù)雜的協(xié)調(diào)策略，如“外截內(nèi)疏”的信號預(yù)案設(shè)置，來減少城市中心區(qū)域的車流壓力，均衡路段交通流量。這種策略需要在信號控制中進行實時的人工干預(yù)或更高級的智能化調(diào)整，以保證交通的暢通。

       三、適用條件

     （1）綠波協(xié)調(diào)：

      ? 信號控制路口且聯(lián)網(wǎng)控制；

      ? 路段飽和度不高且橫向影響因素較少；

      ? 路口間距適合且道路條件相近。

     （2）截流控制：

      ? 如干線車輛飽和度較大，路口出現(xiàn)擁堵現(xiàn)象，將會導(dǎo)致路段上車速不穩(wěn)定，無法按照設(shè)定方案正常運行；

      ? 某個路口的車流到達率大于消散能力時，容易出現(xiàn)車輛多次排隊的情況，并且排隊長度會不斷增加。這種情況如不加以控制，就會導(dǎo)致車輛排隊回堵到上游路口，引起交通癱瘓；

      ? 道路存在行人橫穿馬路、車流匯入主道、停車、機非混行等干擾因素，將直接影響車輛行駛速度，甚至造成車流停滯。

      四、特殊應(yīng)用

    “生命救護綠波”是一種特殊形式的綠波應(yīng)用。它是在緊急情況下，為危重病患開辟生命救援通道的應(yīng)急機制。通過“精準(zhǔn)指揮、信號綠波、鐵騎開道、整體聯(lián)動”四位一體的應(yīng)急交通服務(wù)保障模式，為救護車輛提供一路綠燈的通行條件。這種機制體現(xiàn)了綠波技術(shù)在應(yīng)急情況下的靈活應(yīng)用。